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码垛机在我们很多行业中运用是非常的广泛的，铜陵坐标码垛机，是我们生活中是非常的常见，大家在操作码垛机的过程中难免会出现 一些问题，下面和大家说一下

码垛机中的输送带运输过程中跑偏该如何处理：

当输送带跑偏时，带推动立锥辊，使固定在锥辊的座叉偏转一个角度，经拨销带动横销靠向侧托辊端面挡块，侧辊被制动，输送带与其产生滑动摩擦使托辊组架绕垂直轴转动一个角度，坐标码垛机厂家，使带移向中心。采用新型的强力调心托辊架组新型强力调心托辊架组结构与传统产品差不多，保留原回转机构、大梁。托辊改成了几段结构，两边立辊改成锥形辊，同时增设固定锥形辊的座叉、托辊端面的挡块以及锥辊下的横销。

码垛机的工艺流程具体为：将承重包封包好的料袋倒袋后经过斜坡输送进入压平机和加速输送机，对料袋进行整平、加速，然后进行转为和编组操作，编好组后的料袋由推袋机推到分层机上，在分层机上再次整理后，打开分层机放到升降机的托盘上，升降机下降一层料袋的距离，即码好一层，这样码完十层即为一垛，码好后升降机下降到底部，再由垛盘输送机输送到无动力垛盘输送机上，然后由叉车运走入库。

码垛机自动化程度高（全自动压平、全自动转袋、全自动分层编组），坐标码垛机多少钱，码垛垛型美观、牢固，可适应多种材质和尺寸的托盘，结构合理，稳定性高，适合生产需求量大，坐标码垛机生产厂家，产品质量产量要求相对较高的企业，可用于各种（编织袋、纸袋、包装袋等）包装的化肥、饲料、水泥、面粉、石膏粉等等。

码垛机机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。

1、结构件通常由铝型材或方管，矩形管，槽钢，工字钢等结构组成，其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座，同时也是机械手负载的主要承担者。

2、导向件，常用有直线导轨，v型滚轮导轨，U型滚轮导轨，方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构，其具体运用需根据实际使用工况以及定位精度决定。

3、传动件，通常有电动，气动，液压三种类型，其中电动有齿轮齿条结构，滚珠丝杠结构，同步带传动，链条传统以及钢丝绳传动等。

4、传感器检测元件，通常两端采用行程开关作为电限位，当移动组件移动至两端限位开关处时，需要对机构进行锁上 ，防止其超程；此外还有原点传感器以及位置反馈传感器。